팔레타이징 로봇은 생산 라인 끝에서 박스·포대를 팔레트 위에 정해진 패턴으로 쌓는 로봇입니다. 박스 무게가 20~30kg 안팎이고 분당 10개 안팎이면 울타리 없이 설치할 수 있는 협동로봇형(두산 P3020, UR20·UR30, 화낙 CRX-30iA, HD현대 HDC 등)을, 그보다 무겁거나 빠르면 110kg 이상을 드는 산업용 팔레타이저(ABB IRB 460, 쿠카 KR QUANTEC PA, 가와사키 CP 등)를 봅니다. 국내 제조사는 로봇 가격을 공개하지 않으며, 공개된 예로는 미국 Vention의 UR20 기반 팔레타이저가 11만 7,500달러, 국내 씨메스로보틱스·AJ네트웍스 구독형이 60개월 기준 월 80만 원부터입니다.
협동로봇 팔레타이저와 산업용 팔레타이저는 무엇이 다른가
- 협동로봇형: 가반하중 20~50kg, 바닥 공간이 작고 라인 하나에 한 대씩 붙이기 쉽습니다. 사람 옆에서 일할 수 있도록 설계됐지만, 실제로 울타리를 뺄 수 있는지는 박스 무게와 속도를 넣은 위험성 평가로 정합니다. 높게 쌓으려면 리프트(승강 축)를 함께 씁니다.
- 산업용 팔레타이저: 4축 구조로 110kg에서 1톤 이상까지 들고, 여러 라인의 박스를 한 대가 받아 쌓을 만큼 빠릅니다. 울타리·광커튼 같은 방호 설비가 필요하고 설치 면적이 큽니다.
로봇 팔의 구조 차이는 산업용 로봇 종류에, 협동로봇의 뜻과 가격 구조는 협동로봇이란에 정리했습니다.
팔레타이징용 협동로봇 주요 모델
| 모델 | 가반하중 | 작업반경 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 두산로보틱스 P3020 | 30kg | 2,030mm(국문 리플렛), 1,900mm(매뉴얼) | 리프트 없이 약 2m 높이까지 적재 |
| 두산 팔레타이징 솔루션(H2017·H2515 기반) | 최대 25kg | 1,700mm / 1,500mm | 적재 높이 2.2m, 리프트 0.7m, 펜스 없이 사용 가능하다고 소개 |
| HD현대로보틱스 HDC 50-17 | 50kg | 1,700mm | 2026년 7월 1일 출시, HDC 25-18·35-18은 1,880mm |
| 레인보우로보틱스 RB20-1900 | 20kg | 1,900mm | 용도에 팔레타이징 명시 |
| 유니버설로봇 UR20 | 20kg(조건 충족 시 25kg) | 1,750mm | 하중 상향은 경계 조건 충족 시 |
| 유니버설로봇 UR30 | 30kg(조건 충족 시 35kg) | 1,300mm | 짧은 반경, 무거운 박스용 |
| 화낙 CRX-30iA | 30kg | 1,756mm(25kg 모드 1,889mm) | 손목 하향 옵션은 40kg |
| 야스카와 HC30PL | 30kg | 수평 1,700mm | Pallet Builder 소프트웨어 제공 |
같은 회사 자료끼리도 작업반경이 다르게 적힌 경우가 있어 둘 다 표기했습니다. 견적 단계에서 실제 팔레트 크기와 적재 높이로 도달 가능 여부를 시뮬레이션해 달라고 요청하세요. 두산로보틱스는 2026년 AI로 박스 크기를 인식해 섞인 박스를 쌓는 PalletizHD+(최대 30kg, 분당 최대 11박스, 회사 발표)를 공개했지만 국내 판매 조건은 아직 공개되지 않았습니다. 국산 협동로봇 회사별 특징은 협동로봇 회사 비교, HD현대 라인업은 HD현대로보틱스 제품 정리를 참고하세요.
무거운 박스·포대용 산업용 팔레타이저
| 모델 | 가반하중 | 작업반경 | 제조사 발표 최대 사이클 |
|---|---|---|---|
| ABB IRB 460 | 110kg | 2.4m | 시간당 2,190회(60kg 기준) |
| 쿠카 KR QUANTEC PA | 140·180·240kg | 3,195mm | 공개 자료 없음 |
| 화낙 M-410iC/185 | 185kg | 3,143mm | 공개 자료 없음 |
| 야스카와 MPL160II | 160kg | 3,159mm | 공개 자료 없음 |
| 가와사키 CP180L~CP700L | 180~700kg | 3,255mm | CP180L 시간당 2,050회(130kg 이하, 400-2000-400mm 동작) |
| 쿠카 KR 1000 titan PA | 950·1,300kg | 3,601 / 3,202mm | 공개 자료 없음 |
사이클 수치는 제조사가 정한 표준 동작과 하중에서의 최대값입니다. 실제 처리량은 그리퍼 흡착 시간, 컨베이어 공급 속도, 팔레트 교체 시간에 따라 크게 줄어드니, 공급사에 우리 박스 무게와 적재 패턴으로 계산한 시간당 박스 수를 요구하세요.
팔레타이징 로봇 가격: 공개된 사례
두산로보틱스(회사·라인업 정리)·HD현대로보틱스·레인보우로보틱스는 팔레타이저 가격을 공개하지 않고 견적으로 안내합니다. 공개된 가격은 다음과 같으며, 포함 범위가 서로 다릅니다.
| 상품 | 가격 | 포함 범위 | 성격 |
|---|---|---|---|
| Vention UR20 Rapid Series 고정형 팔레타이저 | 11만 7,500달러 | 팔레타이징에 필요한 하드웨어·소프트웨어(로봇 팔 포함 여부는 명시 안 됨). 턴키 옵션은 현장 설치 2일, 품목 3개 설정, 교육 1시간, 원격지원 1년 | 미국 온라인 정가 |
| Vention UR 중형 고정형 코봇 팔레타이저 | 6만 5,146.61달러 | UR10e 포함, 소프트웨어 제외 하드웨어 키트 | 미국 온라인 정가 |
| 씨메스로보틱스 × AJ네트웍스 구독(RaaS) | 월 80만 원부터(60개월 기준) | 구축·운영·유지보수 통합. 단일 품목 팔레타이저 분당 10박스 | 2026년 5월 보도 가격 |
미국 가격은 환율, 관세·부가세, 운송, 국내 설치와 서비스가 빠진 값이라 국내 견적과 직접 비교하면 안 됩니다. 팔레타이징 셀 비용은 로봇 본체 외에 그리퍼(진공·포크형), 리프트나 받침대, 팔레트 위치 감지 센서, 안전 설비, 적재 패턴 설정과 시운전 비용으로 나뉩니다. 그리퍼 선택은 그리퍼 종류와 고르는 법을 참고하세요.
울타리 없이 설치하려면: 국내 안전 기준
산업용 로봇은 운전 중 위험을 막는 방호 조치가 필요합니다(산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조). 2016년 4월 개정으로 한국산업표준이나 국제 안전기준에 맞는다고 인정되면 안전매트와 방책을 생략할 수 있게 됐고, 협동로봇 설치는 KS B ISO 10218-1·-2와 KS B ISO TS 15066을 따르도록 돼 있습니다(산업일보 정리). 팔레타이징은 박스 무게가 크고 모서리가 날카로워, 협동로봇이라도 속도 제한이나 영역 감시 센서를 넣는 경우가 많습니다. 설치 전 위험성 평가를 누가 맡는지 계약서에 적어 두세요.
팔레타이징 로봇 견적 비교 체크리스트
- 박스 조건: 가장 무거운 박스 무게(그리퍼 무게 포함), 크기, 품목 수(단일 품목인지 섞인 박스인지)
- 처리량: 분당 박스 수의 평균과 최대, 하루 가동 시간, 라인 수
- 적재 조건: 팔레트 규격, 최대 적재 높이, 팔레트 교체 방식(수동·자동, 양쪽 스테이션)
- 구성: 로봇 모델, 그리퍼, 리프트, 센서, 패턴 설정 소프트웨어가 견적에 각각 들어 있는지
- 책임: 위험성 평가·안전 설비·시운전·교육·보증·장애 대응을 로봇 제조사와 SI 업체 중 누가 맡는지
- 구매 방식: 일시 구매와 월 구독 중 무엇인지, 구독이면 계약 기간과 해지 조건
도입 비용을 줄이는 정부 지원사업
중소벤처기업부와 한국로봇산업진흥원의 2026년 로봇활용 제조혁신 지원사업은 협동로봇을 포함한 로봇 도입 과제에 총사업비의 50%, 과제당 최대 2.5억 원을 지원했고 접수는 2026년 1월 22일 마감됐습니다. 대상과 신청 절차, 2027년 공고 대비는 로봇활용 제조혁신 지원사업에, 스마트공장 구축지원과 함께 쓰는 방법은 스마트공장 지원사업 2026에 정리했습니다.
2026년 10월 25일 각 제조사 공식 사양·카탈로그, Vention 판매 페이지, 언론 보도 기준.