데이터셋·하드웨어

로봇 관절에서 크로스롤러·앵귤러·박형 베어링을 방사·축·모멘트 하중, 강성, 예압, 조립 공차로 비교하는 방법을 설명합니다.

RV 감속기의 편심축·사이클로이드 디스크·핀 기어·출력 캐리어가 토크를 전달하는 원리와 하모닉 감속기와의 차이를 설명합니다.

로봇 관절의 모터·드라이버·감속기에서 생기는 열을 분리하고 방열 경로, 온도 계측, 출력 제한으로 연속 토크를 유지하는 방법을 설명합니다.

로봇 관절 액추에이터의 토크·속도·백래시·열 포화·내구 수명을 같은 시험 조건에서 검증하는 방법과 합격 기준을 정리합니다.

OPC UA Robotics Companion Specification이 로봇 자산·상태·운영 정보를 공통 의미로 노출하는 방법과 제어 명령 표준과의 차이를 설명합니다.

피지컬 AI 산업을 모델 발표가 아니라 로봇 설치, 반복 운영, 서비스 계약, 통합 비용과 책임 구조로 읽는 2026년 전망을 정리합니다.

가상 시운전과 디지털 트윈을 목적·시점·데이터 연결·검증 범위로 비교하고 로봇 공장 구축과 운영에서의 선택 기준을 설명합니다.

Figure Helix 02의 S0·S1·S2 계층이 전신 제어와 의미 추론을 나누는 방식을 공식 데모 범위와 검증 한계까지 설명합니다.

피지컬 AI 안전을 모델 정책, 속도·힘 제한, 충돌 감지, 독립 안전 제어와 운영 절차의 여러 계층으로 나눠 설명합니다.

VDA 5050 3.0의 주문·상태·노드·에지·구역·경로 공유 메시지를 설명하고 주행 알고리즘 및 안전 인증과의 경계를 정리합니다.